Fin dal 1142 vi erano nel territorio pisano varie Compagnie di Balestrieri che avevano la consuetudine di ritrovarsi per l’addestramento nelle piazze della città anche in tempo di pace. Ciascuna di queste Compagnie aveva un proprio capitano, nominato dai reggenti della città, che aveva il compito di addestrare “nell’uso delle armi e nei tiri” i balestrieri come viene testimoniamo dalle seguenti fonti:

–        Roncioni Ist. Pisane in arch storico ital. T. IV , p 1, p 373 – 1172: “per quanto si trova scritto nell’archivio di questa città, Pisa fu divisa in tante compagnie; ciascuna delle quali ogni anni si creava un capitano da pe sè avendo l’armi differente e la bandiera; ma mutnadosi il Capitano non si facevano nè arme nè bandiere nuove. Aveva cura chi le governava, nei bisogni di guerra, mettere insoeme i soldati della sua compagnia; della quale la repubblica, doppo, ne faceva scelta e se ne serviva nelle occorrenze sue. Al tempo della pace era tenuto il capitano insegnarli i precetti della milizia, addestrarli nel corso, nel tirare le balestre, i dardi, le lance le verghe serdesche ed altre armi da lanciare ed insomma, esercitarli in tutte le cose necessarie alla guerra.”

–        Rubrica CL III del Breve del Comune di Pisa dell’anno 1286 troviamo scritto: “di giucare coll’arco e colla balestra” i Podesta’ ed i Capitani giurano di far pubblicare per la città che nessuno ardisca tirare d’arco d’arco o di balestra nè giucare ad altro giuoco qualunque nelle chiese di S. Maria (Primaziale) e di S. Giovanni (Battistero) nè in quelle circostanze ad una distanza minore di dieci pertiche; come pure di mandare in tutte le domeniche un milite ed alcuni berrovieri alle chiese predette ad investigare se ci fossero trasgressori, e procedere contro di essi.”

–        Breve del Popolo e delle compagnie di Pisa, corretto nel 1313 con le aggiunte degli anni 1321 e 1322 traslato in latino volgare 1330. Bonaini statuti pisani, t. n. p. 623-624: “et che li dicti balestrieri, tutti et catuno di loro, sian tenuti et debbano, dipo’ l’assegnazione et monstra predicta, tutti li dì delle domeniche, ad richiesta et comandamento dei capitani loro delle decine, dandare ad balestrare alle poste (bersagli) intorno alle mura della città di Pisa, u ad altri solitari luoghi: ad pena da denari quattro insino in soldi due denari pisani, ad cadauno che non andasse, per catuna volta; che si debba tollerare dal capitano della sua s’elli non avesse legiptima scusa; la quale si debba approvare perlo suo capitano.”

La città di Pisa ha nella sua antica storia il primato di vedere realizzato il primo nucleo di balestrieri e nel  1381 venne costituita la prima compagnia organizzata, con uno specifico statuto e con proprie usanze regolamentate dal riconoscimento ufficiale delle autorità repubblicane dell’epoca: “A pietro Salimbeni senese, la seconda volta potestà di Pisa, successe Nino Carrocci da Todi ed a Taddeo Molci di di Parma, sommo capitano del popolo pisano, Iacopo Broccardi da Imola. Al tempo dei quali si fece lega, del mese di giugno con le città di Lombardia e di Toscana; e confermossi la vecchia che era d’ajutarsi scambievolmente l’una con l’altra: ed i Pisani si obbligarono tener pagati per ogni occasione cento cinquanta cavalli e dugento balestrieri.” (Archivio Storico Italiano N. 5 pag 931 – 1380/81 – Muratori  RIS cronica di Pisa XV p. 1077. Provvisioni degli Anziani 6 ottobre 1381).

La Compagnia Balestrieri di Pisa APS è un centro permanente di vita associativa a carattere volontario e democratico nato nell’agosto 1977 grazie ad alcuni cultori delle tradizioni storiche pisane. Non persegue finalità di lucro e intende:

1. a) sensibilizzare l’opinione pubblica sulle tradizioni storiche e folkloristiche della città di Pisa;
2. b) affermare il valore e l’importanza del gioco della balestra;
3. c) favorire la partecipazione dei giovani per un loro inserimento nei compiti di balestrieri;
4. d) contribuire alla creazione di una scuola per l’insegnamento del tiro della balestra;
5. e) organizzare iniziative, attività culturali e turistiche ricreative atte a soddisfare l’esigenza di conoscenza, di svago e di riposo dei soci e dei cittadini.

Nel febbraio 1978 fu eletto il primo Consiglio Direttivo e quindi la Compagnia iniziò il suo cammino ufficiale. Nel 1984 iniziò incontri con le Compagnie di Terra del Sole ed Assisi che col tempo dettero vita ad un organismo nazionale di coordinamento che si concretizzò il 18 Ottobre 1986 quando, nel castello di Terra del Sole, fu solennemente sottoscritto, con rogito notarile, l’atto costitutivo della Lega Italiana di Tiro Alla Balestra (L.I.T.A.B.).

A partire dalla sua costituzione la Compagnia Balestrieri di Pisa APS è sempre stata attiva sul territorio partecipando e in alcuni casi organizzando rievocazioni storiche in piazze della città di Pisa, della provincia, del territorio nazionale e internazionale.

La Compagnia Balestrieri di Pisa APS è iscritta all’Albo delle Associazioni della Provincia di Pisa e all’Albo delle Associazioni e Manifestazioni di Rievocazione e Ricostruzione Storica della Regione Toscana.

Oltre ai balestrieri la Compagnia ha nel suo organico alfieri sbandieratori, tamburini e figuranti (dame, cavalieri, armati e dignitari) che accrescono il prestigio della Compagnia stessa che presenta così una sintesi dello spaccato storico della città.